Si tienes este problema, tienes diferentes soluciones:

  1. Revisa que la URL es correcta, tendría que ser así (sin espacio detrás ni delante, comprueba que es add-to-cart y no add-to-card

/finalizar-compra/?add-to-cart=ID

2. Ve a Ajustes de Woocommerce y en la pestaña Productos comprueba que NO está marcado el check.

Redirigir a la página del carrito tras añadir productos correctamente,

Si está marcado quítalo y vuelve a intentarlo.

3. Comprueba que el ID de tu producto es correcto y que ese producto está en publicado y no como borrador.