Voy a hacer esta pregunta frecuente porque hay mucha confusión respecto a los cursos gratuitos y cómo utilizarlos. Lo primero debes diferenciar dos cosas:

1. En Learndash hay la opción de poner el curso como GRATIS en los ajustes del curso, entonces la persona le saldrá un popup que vemos en el vídeo (min 18:30) para registrarse y poder acceder al curso gratis. Pero estos contactos NO van automáticamente a Mailchimp o Active Campaign, además tampoco se puede personalizar la página en los cursos gratis, no puedes usar la custom template sino la de por defecto de Learndash.
2. Si queréis hacer un curso gratis para que los usuarios que se registren vaya a vuestro Active Campaing o Mailchimp, no queda otra que hacer ese curso como cerrado y crear un producto en Woocommerce a 0 euros. Se crearía como un curso normal, solo que el producto cuesta 0.